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| 基于B/S模式的机器人监控平台的研究 |
| 李泽然 曲道奎 徐 方 |
中文摘要：
针对目前移动机器人本体研究平台存在局限性的问题,设计出一种基于B/S模式的机器人软件控制系统。系统的实现采用了Java和Vc相结合的方式,在利用Java语言的JNI技术解决接口问题的同时,为了充分利用现有软件模块,提出了一种新型的控制架构,使得整个系统更加完善。通过实验验证了此方法的有效性,有效的提高了系统的可维护性,可扩展性以及可复用性,最终很好实现了控制机器人的目的 |
| 关键字：机器人; B/S模式; Java本地接口技术; DLL |
| 中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1008-0570(2009)01-2-0234-02 |
作者简介：
李泽然(1981-)，男(汉族)，河北省人，中科院沈阳自动化所硕士研究生，主要研究方向：机器人智能控制 |
| 页码：p234-235 |
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| [1]李泽然，曲道奎等．基于B/S模式的机器人监控平台的研究［J］．微计算机信息．2009，1-2：p234-235 |
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