日本雅马哈摩托车公司研制RMAX G-1无人直升机

　　在今年10月19日至21日的东京安全与安保设备交易博览会上，日本企业公开了3种无人驾驶平台的设计，它们是RMAXG-1无人直升机、OT-90无人地面车辆和OT-91无人水面艇。
　　
　　RMAXG-1由日本雅马哈摩托车公司研制，是RMAX无人直升机的改进型，后者从1997年开始用于农业。RMAXⅡG是在RMAX基础上开发的军用型，正被驻扎在伊拉克南部幼发拉底河畔塞马沃市(Samawah)的日本陆上自卫队(GSDF)用于执行部队保护任务。陆自订购了一整套RMAXⅡG系统，总值3.6亿日元(310万美元)，包括1个地面控制站和4架无人机。RMAXⅡG上搭载有1部集成的红外成像/电耦合器件(CCD)视频摄像机，并装有改进的导航系统。
　　
　　RMAXG-1的尺寸为(长×宽×高，下同)3.63米×0.72米×1.22米，全重84千克(包括8.4千克的燃料和3.4千克的有效载荷)。该机采用1台排量246毫升的2冲程汽油发动机，作战半径5千米，续航时间90分钟。
　　
　　OT-90是一种4×4(轮数×其中驱动轮数)无人地面车辆，预定将用于巡逻和监视任务。它可利用车载的集成GPS/惯性导航系统实现自主导航，也可采用遥控方式。车上还装有1台用于探测障碍物的激光扫描装置、1台全向视频摄像机和1部扩音器。该车的尺寸为2.2米×1.2米×2米，全重537千克(包括110千克的有效载荷)，采用1台排量600毫升的汽油发动机，最大速度20千米/小时。
　　
　　OT-91是一种采用排量1131毫升喷水推进系统的无人水面艇，最大速度40海里/小时(74.08千米/小时)。它装有1套自主导航系统、2台视频摄像机和1部扫描声呐。2台摄像机中，1台采用遥控操作，用于水下观察；另1台CCD视频摄像机则用于水面观察。该艇的尺寸为4.4米×1.8米×1.2米，全重535千克(包括225千克的有效载荷)。