丰田汽车在第61届法兰克福车展上发布了小型SUV（多功能运动车）“RAV4”。包括配备防爆轮胎、车长缩短的车款，以及带备用轮胎的车款。两款车均为四轮驱动，采用1种2.0L汽油发动机，以及100kW规格和130kW规格的2种2.2L柴油发动机。汽油发动机采用5速手动及4速自动变速箱，柴油发动机采用6速手动变速箱。 

　　新款RAV4加大了车身尺寸，在提高安全性及舒适性方面下了一番功夫。车身长4395（无备用轮胎款为4315）×宽1815×高1685mm，车长及车宽分别增加了145mm和80mm。轴距为2560mm，加长了70mm。 

　　新款RAV4通过改进底盘开发而成，扩大了前后、左右座席的间隔以及行李舱的容量。前、后悬挂分别采用支柱式，以及拖曳型双叉骨式。 

　　前悬挂虽然采用了与原车款相同的形式，不过改变了低臂的形状，通过向前伸出球头（Ball Joint）增加了主销后倾（Caster Trail），从而弥补了在实施转向操作施加横力时的转向不足（Under Steer）。 

　　后悬挂为了提高稳定性，采用了附带拖曳臂的双叉骨式，通过将减震器在车身上的安装位置移至外侧，将行李舱宽度扩大了230mm。 

　　另外，还改进了四轮驱动系统。此前是按照前后50:50的比例来分配扭矩，而此次则采用了与后差动器一体的电控中央差速器，可主动分配扭矩。 

　　在车辆起动等需要牵引加速时，则采用55:45的分配比例，而在普通行驶时则切换为100:0，可在这一范围内改变扭矩分配比例。该车配备防侧滑装置和助力方向盘，除在发生侧滑时对驾驶员的方向盘操作进行辅助外，还可在路面泥泞等导致车轮空转时，通过VSC（车辆稳定控制系统）与四轮驱动系统的连动，利用制动力优化左右扭矩的分配。