近年来，城市战成为军事强国的心病。处于弱势的军事组织，为了弥补与军事强国的技术与实力差距，往往在地形复杂的城市中展开巷战对抗。冷战时期，各国发展的军事装备往往以平原野战为着眼点，所以在这种环境下发展大型军事装备，诸如坦克、步兵战车、远程火炮等，虽然防护力好，火力强大，但是视野有限，防护力不全面，火力在复杂地形条件下受限，不适合城市巷战。 即使作为在实力与技术均遥遥领先的军事强国，面对城市中的恐怖组织、反叛者，不得不把步兵投入城市巷战中，把步兵与恐怖组织、反叛者放到同一技术层次进行较量，带来的后果是——巨大的难以承受的伤亡。这又带来了诸如士气低迷、士兵厌战、战争长期化、地区不稳定、国内抗议等一系列不利因素。所以发展专业巷战兵器应是目前兵器发展的热点之一。

　　为了降低人员伤亡，适应低强度战争，美国、以色列、英国、西班牙、法国、德国、日本和俄罗斯等都在积极研制各种军用无人自主车辆，已有许多车型装备使用。目前美国陆军地面作战机器人急剧增长，在伊拉克和阿富汗部署了5000多个无人地面系统，随着种类繁多、数量庞大的地面机器人正式部署和实战运用，人们对多用途无人地面作战系统的关注程度也越来越高。无人自主地面车辆已成为城市巷战不可忽视的有效装备。

　　美国无人自主地面车辆现状

　　目前，美军驻伊拉克部队拥有数以百计的小型机器人，用来检查和处理爆炸物。美军士兵主动对机器人进行改装以便应付更为复杂的作战环境，这也令军方研制人员受到了许多启发。目前美军已装备部队或在研的无人自主地面车/机器人 (UGV/Robotic)主要有：

　　全用遥控运输系统 (ARTS)，装备美国空军，美国应用研究合作公司制造，共生产5辆雏型，交付74辆。

　　武装机器人 (ARV)，装备美国陆军，英国宇航系统公司制造，共生产 675辆计划装备15个战斗旅。

　　突击工程车 (ABV)，装备美国海军陆战队，美国皮尔逊工程有限公司制造，共生产33辆交付使用。

　　爆破机器人 (BomBot)，为Mk4Mod0制式，装备美国海军，美国创新反应技术公司制造，共生产10辆雏型车辆，1842辆交付使用。

　　MV-4无人自主车，装备美国陆军，美国DOK-ING公司制造，共生产21辆交付使用。

沙漠涂装的“龙腾”(Dragon Runner)无人地面车

　　龙腾 (Dragon Runner)无人自主车，装备美国海军陆战队，美国自动化公司制造，共生产16辆雏型车，10辆交付使用。“龙腾”是一种鞋盒大小的无线电操纵的无人地面车辆，可通过对战术目标和周围危险环境的观测，在城市作战中为部队提供支援。第一辆作战型“龙腾”有可能在2006财年左右投入现役。据报道，2004年6月和10月，大约有9辆“龙腾”原型被派往了伊拉克。不仅如此，还有许多陆军和海军陆战队的无人地面车辆被派往伊拉克，执行可疑危险物的处置任务。

美国海军陆战队的“角斗士”战术无人车

英国泰利斯SWARM武器系统已被选用于美海军陆战队的Gladiator(角斗士)军用机器人计划

　　角斗士战术无人车(TUGV)，装备美国海军陆战队，美国卡奈基.梅隆大学研制，共生产了6辆雏型车。

　　“角斗士”是一个能够遥控的多面手机器人，它可以在任何天气与地形下，执行侦察、核生化武器探测、突破障碍、反狙击手和直接射击等任务。“角斗士”系统的操纵员控制面板与市场上的游戏机手柄十分相似，士兵们可以通过它向“角斗士”下达指令，战斗时，“角斗士”可冲在最前面，为后续士兵扫清前进中的障碍。

　　“角斗士”高1.2米，重约800千克，成本15万美元。由于需要执行多种任务，因此它“武装到了牙齿”，上面装备着日/夜摄像机，能够24小时对目标进行侦察与监视；此外它还装备着一套生化武器探测系统。“角斗士”的武器包括7.62毫米口径的中型机枪、9毫米口径的“乌兹”冲锋枪。陆战队还准备在它上面装备一套“狙击手发现/还击系统”，这样在城市巷战中，它可充当士兵的保镖，伴随士兵打仗。“角斗士”的防护能力也很强，即使身中数弹仍然能够照常执行任务。

　　“角斗士”的亮相反映了美军无人地面装置出现了轮式化趋势，也与世界轻型装甲车辆轮式化发展新潮相呼应。轮式比履式机动速度快，也利于减低成本和车重。美军无人地面机动装置发展进入了轮式和多用途化的新阶段。

　　单兵机器人系统（背包机器人/禽爪），背包机器人为Mk1Mod0制式, 禽爪为Mk2Mod0制式，装备美国海军, 由联合军种反爆破作业人员使用，背包机器人为i机器人公司研制, 禽爪为福斯特-米勒公司研制，共计划生产1372辆。