多功能便携式情报机器人(VIPeR系统)
在2007年3月举行的空军协会冬季研讨会上,埃尔比特系统公司展示了其最新型的地面自主车辆――多功能便携式情报机器人(VIPeR系统),该系统可以支持步兵部队执行作战任务,能够翻越障碍物执行多种任务,降低士兵伤亡并提高战斗效率。埃尔比特系统公司在以色列国防部研究和发展部的资助下研制出该系统的原型,并交付给以色列国防部进行评估。
这种小型的机器人装备有2个电动机,可以在城市地型下拥有高度机动能力。该机器人最初的用户可能是特种作战部队,但最终以色列国防军计划在步兵排级单位里部署VIPeR系统。这种新型机器人可以装备有视觉和声敏元件组成的标准套件,并能够装备多个受动器。
为了在战斗的各个阶段降低士兵的风险,VIPeR能够承担许多目前士兵所要完成的任务,通过添加传感器、各种模块和有效载荷,它可以执行多种特殊任务。该系统体积为18"(长)x 18"(宽)x 9"(高)(45.7厘米x 45.7厘米x 22.9厘米),重量为25磅(11.35千克)。这种小型情报系统还能够配备武器。它可以通过控制柄和头盔显示器进行遥控。可选择的负载包括前视红外探测(FLIR)系统、昼/夜观察变焦摄像机、炸弹发掘器、干扰器、催泪弹释放器、4英尺(1.22米)机械臂、夹具、内置地图等。VIPeR是埃尔比特公司与以色列国防部国防研发理事会(DDR&D)合作,根据以色列国防军(IDF)便携式无人战车(PUGV)项目开发的。在经过运行评估后,以军将在其步兵中进行部署。

自主安保车辆(USV)
Guardium – 自主安保车辆(USV)
Guardium自主安保车辆是由IAI/Lahav公司生产,该系统是基于M-Guard无人安全车辆之上,该车辆可以通过指挥中心进行控制,可以执行常规巡逻并能够对紧急事件进行快速反应。它可以对周边可疑物体实施压制和阻止,直到安全部队抵达。每一台具有高速度的USV,都配备有对不同地形进行导航的传感器、搜集区域内数据的照相机、音频通讯设备以及其他操作工具等。
M-Guard自主车辆使用汤恩卡底盘,装备有自动化战术定位系统,可以自主地在路上或路边实施动作,最高速度可达80公里每小时。该车辆的载荷 可达300公斤,可以装载轻型装甲防护物来对重要系统部位进行保护。自主安保车辆可以携带大量传感器,包括电视和热成像系统等。此外,该车辆还可以装备致命或非致命武器。自主安保车辆由主要控制中心进行控制,该中心可以提供自主战术地域识别等方面的能力,从而支持自主安保车辆进行动作。

“先锋哨兵”自主无人地面车辆

ORCWS 7.62顶置遥控武器站
“先锋哨兵”自主无人地面车辆(UGV)
埃尔比特系统公司于2005年在美国陆军协会上展示了一款未来自主无人地面车辆的设计理念,用于执行无人或有人操作的任务。这款车辆命名为“先锋哨兵”,可以执行监视、侦察、安全、巡逻、探测和引爆简易爆炸装备等任务。这款无人地面车辆是基于以色列国防军以边境警察部队使用的汤恩卡型号 TM27GL的所有地型车辆之上,其配置使用了先进的机器人和传感器技术,可以进行“思考”和躲避障碍物,并能够与操作员或其他车辆进行交流。该车辆使用一种传感器套件,从而可以识别并躲避障碍物,并沿前事先定好的路线进行巡逻。其导航系统使用的是DGPS系统,其他的传感器系统包括前端和后端摄像器等。
该车使用“汤恩卡”底盘,装备自主导航系统以及障碍感应和躲避传感器。车辆可以根据预先计划的任务,自主实施点对点的运行。此外,车辆还可以根据预先编定的程序,在有人或无人干扰的情况下与多种环境实施交流。埃尔比特系统公司的这种技术现在已经非常成熟,该公司的经理Tal Yeshaya表示,公司可以通过发展激光雷达障碍躲避能力来取得机器人视觉、障碍探测和躲避的能力。在部署期间,该车辆可以依据目标的反应来识别和平的环境或是可疑的环境,并根据判断来进行活动。
车辆在执行任务时会不断受到指挥所的监视,从而操作员可以依据情况来进行干预。据Tal Yeshaya透露,这种系统具备的一项重要能力是拥有“远程态势感知”能力。埃尔比特系统公司正在引进多项新能力,包括研发半球状显示器等。这种半球状显示器可以让车辆和操作员锁定特定的目标,此外,该能力还可以让坦克及装甲战车等具备全景视觉能力。
埃尔比特公司指出,“先锋哨兵”车具有良好的可靠性,能执行监视和侦查等多种任务。按照公司的说法,“先锋哨兵”是第一辆也是惟一提供了有人和无人操作选择的用户化经济性车辆,该车能够渗透到有人车辆无法进入的地区。无人驾驶时可在部队到达之前展示战场情况;有人驾驶时可提供全新的高机动性,具有其它自动车辆不可比拟的优势。
“先锋哨兵”车采用先进的机器人技术和传感器技术,其灵巧的能力使其能够思考,躲避障碍并进行通讯。这种车辆的基础是TOMCAR全地域车辆模块TM27GL,装备有高度复杂的传感器组件可进行探测并躲避障碍。该车速度精确可控,转弯速率与有人操作车辆类似。其惯性导航系统由DGPS系统支持,具有三个控制水平,地面站的操作人员能够进行中途改道。该车还装备具有360度全方位遥控底座的照相机,以及双向通信系统和独立的紧急情况制动系统,该系统在车辆与指挥战通信中断时启动。该车设计可进行安全防线巡逻并迅速制止侵入者,还可用作无风险研究。
“先锋哨兵”车可携带各种不同的组件,包括光电设备、通信中继设备、干扰台和武器站。在该车上展示的ORCWS 7.62武器站具有良好的稳定性,可设计集成到各种不同的平台上,重量小于95.3公斤(210磅)。 |