可控制壁虎转弯和前进

　　近日，在南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所内，一只活的壁虎在电脑发出的指令下，做出左转、右转、前进等指定动作，看上去像是一个“机器人”，人让它去哪儿它就会去哪儿。这是由该校戴振东教授领衔的团队所做的一项研究。不久前，一篇题为《大壁虎脑立体定位的方法与装置》的学术论文发表在2007年第21期《科学通报》上。

　　该项目的执行者之一王文波博士在接受记者采访时说，这种将电子装置与活体动物神经系统合二为一的“动物机器人”正是他们研究的课题，该课题获得了国家自然科学基金重点项目、国家863计划项目的资助。他说目前这项研究还处在“基础阶段”，还有很长的路要走。

　　老鼠鸽子都被用来做研究

　　据悉，这类“动物机器人”在国内外已有人在研究，猫、狗、老鼠甚至鸽子都已经被列入了“动物机器人”的研究名单当中。美国专家在做类似的“机器老鼠”，就是在老鼠大脑内植入电极，通过电极输入刺激信号，通过行为刺激训练来让老鼠听从人类的指挥。而山东科技大学的专家除了控制大白鼠，还能让家鸽“驯服”地按照人的指令向左或向右飞行。

　　王文波告诉记者，他们之所以选择壁虎作为研究对象，是因为壁虎会“飞檐走壁”，能到达很多人类甚至其他动物到不了的地方。

　　为什么不直接开发会飞檐走壁的机器人，而要“改造”壁虎呢？“普通的机器人有电源的限制，电池用光了就不能用了，而且要开发会爬墙的机器人还要增加人工吸盘等设备，而壁虎的脚上有刚毛，具有吸附作用，它是天然的爬墙高手，如果它能按照人的意愿，就可以到达许多机器人到不了的地方。”王文波解释说。

　　壁虎被“开颅”后植入电极

　　王文波向记者解释了人工控制壁虎的原理，动物的运动一般是通过神经网络控制肌肉收缩来控制其运动的，而神经的传导是电信号和化学信号的结合，只要人为地往壁虎大脑中输入电信号，就可以实现壁虎运动的诱导，从而控制壁虎“听话”地行走。具体实施时需要先把壁虎固定，给其“开颅”后在相应的脑区、位点植入电极，待伤口缝合后，就可以自由运动了。

　　这样的壁虎机器人会发挥什么作用？王文波说，可以给壁虎的身上安上摄像头或传感器，让它去执行特定的救灾搜救、反恐、探测情报、侦察等任务。由于壁虎属冷血动物，不通人性，所以控制起来比老鼠、猫、狗等难度更大。“我们还有很长的路要走。”

　　对于人为控制壁虎是否太不人道的问题，王文波说，这项研究并不会剥夺壁虎的生命，“壁虎成活不成问题，而且在植入电极开颅时，要做深度麻醉，是在无痛状态下进行的。并且这些壁虎是在实验室里饲养出来专供科学实验的壁虎，而非野生。”

　　图片提供：南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所