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剑桥研究蟑螂克服重力 将应用于机器人(图)
 时间:2008-6-3  来源:四川新闻网
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  剑桥大学研究蟑螂克服重力 将应用于未来机器人

  据法新社报道,未来的机器人们如果要想飞檐走壁,可能就要感谢一种动物——蟑螂。

  在周三发表的研究论文中,来自英国剑桥大学的动物学家沃尔特•菲德尔和克里斯多夫•克莱门特表示,他们可以解释蟑螂如何轻易克服地球重力,在各种场合自由穿梭。他们还希望这项研究能够给未来的机器人安上如同蟑螂那样的“脚”。

  此前已经有研究发现蟑螂的“脚板”柔软的像床垫,同时覆盖有一层油水混合物,这层物质可以在压力下紧紧粘住物体表面。 

  这次研究的科学家通过高速摄像镜头发现,蟑螂在一个光滑的玻璃罐上爬行时,在其6肢上各有两个垫状器官,可以进行推和拉的运动,从而保持自身平衡。它的“脚”也有“脚趾”和“脚后跟”。脚趾位于底盘前部,称为中垫,主要用于发挥拉力;“脚后跟”位于底盘后部,称为跗垫,主要用于发挥推力。

  当蟑螂向上爬时,它能够用前腿的脚趾拉,用后腿的脚后跟推,而当它往下爬行时,它会用前腿的脚后跟推,而后腿的脚趾拉,这样便可以自由行走。

  虽然臭名昭著,但蟑螂是生物进化史上最成功的一个物种。在经历了3亿年的漫长演化后,它们几乎可以适应地球上的各种复杂环境,而它们出奇迅速和多样的运动方式也令科学家们侧目。

  在接受法新社采访时,科学家菲德尔说,这一发现对于机器人工程师来说是一个喜讯,他们可能由此受到启发。之前科学家们在设计生物机器人时,普遍遇到一个难题,即机器人在往下爬时无法转身,它们在上下运动时头部必须始终保持向上的姿势,因为它们的肢只有向上的拉力,没有向下的推力。(钟龙/青桦)

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